主要實現(xiàn)內(nèi)容為對空調(diào)壓縮機(jī)的氣缸與副軸承部件進(jìn)行調(diào)芯、組裝（含螺絲擰緊和螺絲松開）工序作業(yè)。通過測量曲軸與活塞組合尺寸與軸承組合內(nèi)徑尺寸，位移傳感器+高精度伺服電機(jī)驅(qū)動自制高精度斜塊來自動找芯，將間隙調(diào)整到規(guī)格范圍，按規(guī)定的扭矩擰緊螺釘，實現(xiàn)氣缸與副軸承的裝配。

主要實現(xiàn)動作為“將工件放入啟動機(jī)器螺釘自動松開，調(diào)芯自動擰緊螺釘，復(fù)原至原位置將工件取出”。精度同軸度≤0.005mm，節(jié)拍5~8秒/件。