主要實現(xiàn)內(nèi)容為對空調(diào)壓縮機的氣缸與上軸承部件進行調(diào)芯、組裝（含螺絲擰緊和螺絲松開）工序作業(yè)。通過測量曲軸與滾子組合高點尺寸，以及氣缸與上軸承組合內(nèi)徑尺寸，用氣電轉(zhuǎn)換的方式測量調(diào)芯，將間隙調(diào)整到規(guī)格范圍，按規(guī)定的扭矩擰緊螺釘，實現(xiàn)氣缸與上軸承的裝配。

主要實現(xiàn)動作為：將工件放入啟動機器測量高點。將工件取出調(diào)芯機工裝盤流入下降，準(zhǔn)備工件夾，緊調(diào)芯，自動擰緊螺釘，復(fù)原至原位置工裝盤上升工裝盤流出。精度≤0.001mm，節(jié)拍7~9秒/件。